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使用无人水下航行器绘制河流和湖泊地图
港口当局和运营商必须提供最新的河道和港口设施地图。到目前为止，这需要使用特殊的测绘船只和大量的人力。这是昂贵的，并且无法按照未来应用（例如自主运输）所需的频率和精度来执行。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）港口当局和运营商必须提供最新的河道和港口设施地图。到目前为止，这需要使用特殊的测绘船只和大量的人力。这是昂贵的，并且无法按照未来应用（例如自主运输）所需的频率和精度来执行。
为此，弗劳恩霍夫 IOSB 的研究团队开发了一种易于操作的无人船，尺寸为 2 x 1.5 x 1 m，重 64 kg，可以自主勘测水体并创建相应的 3D 地图。这些地图必须由有关当局定期编制和更新，这是非常昂贵的，因为目前调查是在测绘船专家的帮助下手动进行的。使用自主船只进行水下和水面测绘要便宜得多。
卡尔斯鲁厄 Fraunhofer IOSB 的研究人员开发了这样一个系统，作为基于商用无人水面舰艇 (USV) 的 Teilautomatisches Peilsystem Fur Flusse und Seen（河流和湖泊半自动导航系统）项目的一部分。该船仅连接到陆地上的中央工作站或控制站，可绘制所有类型的内陆水域及其周围环境的地图，测量水面上方和下方。沿海地区的应用也是可能的，因为在当前的迭代中，该船可以在深达 100 米的深度绘制地图。
“我们的导航系统是半自动的，用户只需指定要绘制地图的区域。测量过程本身是完全自动化的，只需点击几下鼠标即可完成数据评估。我们弗劳恩霍夫 IOSB 科学家 Janko Petereit 博士解释说：“我们开发了测绘和自动驾驶所需的软件模块。”
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