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德保罗大学展示了一款模仿鳍足类运动的机器人
这款四足机器人旨在模仿陆地上海豹的跳跃和冲刺，但在前进时难以转弯。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）这款四足机器人旨在模仿陆地上海豹的跳跃和冲刺，但在前进时难以转弯。
海豹身体沉重，鳍较小，并不是陆地上最优雅的动物。但据创造该机器人的团队称，尽管其外观如此，但模仿其移动方式的机器人可以有效执行轮式机器人难以完成的搜索和救援任务。
芝加哥德保罗大学的 Dimuthu Kodippili Arachchige 和他的同事创造了一个机器人，它模仿鳍足类在陆地上跳跃的方式，摇动头部和身体以获得动力，并用脚蹼离开地面。
该机器人由四个相同的肢体组成，每个肢体长 24 厘米，直径 4 厘米。每个肢体由三个硅胶管组成，可以填充液体使其变硬，也可以排出液体使其变软，所有硅胶管都覆盖着硬塑料皮。通过选择性地填充一个或多个管子，机器人可以将每个肢体指向任何方向。
在实验过程中，机器人可以以每秒近 12 厘米的速度向前移动，并且向后移动的速度更快，达到每秒近 17 厘米。真正的海豹转动、摆动和侧向倾斜的方式对机器人来说并不适用，而且在向后移动时它的转动效率也更高。尽管如此，Arachchige 并没有计划将机器人的背面做成前面，这样可以让它移动得更快，并在前进时转弯。 “如果我们把后面的部分变成前面的部分，机器人将不再看起来像鳍足类动物，”他说。
Arachchige 表示，所有肢体的同一性使机器人的适应性更强，但它很难复制海豹的动作，因为它的质量较小，而且设计不同。
作品《Study on Soft Robotic Pinniped Locomotion》发表于arXiv。
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