自主机器人群聚集在一起执行各种任务

研究人员已经开发出一种优化程序来设计小型电子冰球机器人的行为,使它们能够协同工作。自主机器人群聚集在一起执行各种任务的文章首次出现在《先进科学新闻》上。

来源:Advanced Science News

能够自主执行任务的机器人正成为我们生活中越来越重要的一部分,它们执行的工作对于人类来说太危险、太耗费人力或太耗时。

机器人执行的任务范围很广,从令人兴奋的任务(例如飞行无人机捕捉令人难以置信的航拍镜头)到平凡的任务(例如修剪草坪或吸尘地毯)。但我们对机器人的印象通常是一个单元独立工作,而这确实是当今大多数机器人的工作方式。然而,正如人类在协作时往往能取得最佳成果一样,科学家也认为机器人可以共同努力取得更多成果。

一个单元工作

大型自组织机器人群可以协同工作,执行单个机器人无法完成的任务。这些“机器人群”可以将机器人技术从孤立的解决方案扩展到大规模的协作机器人服务。这是许多科学家的愿景,其中包括在《先进智能系统》上发表论文的研究人员团队,他们已将一种新颖的过程应用于机器人群的实现。

单个机器人 机器人群 一篇论文 先进智能系统,

“设计机器人群具有挑战性,因为尽管为整个机器人群定义了任务和期望行为,但每个机器人仍然需要单独编程,”布鲁塞尔自由大学研究员 David Garzón Ramos 表示。 “截至目前,还没有成熟的方法来告诉单个机器人应该做什么,以便在群体中出现期望的集体行为。”

Garzón Ramos 解释说,这意味着设计群体行为目前依赖于对群体中每个机器人的手动编程,这是一个劳动密集型的过程,需要实施、测试和改进控制软件。

自动运行的轮式机器人

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