机器人 FEDOR 在 RoboSector 2018 大会上
今年,在 RoboSector 2018 大会的框架内,将首次展示来自 NPO Android Technology 的工程师的开发成果——首款国产人形机器人 Fedor(FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research),作为救援者项目高级研究基金会工作的一部分而创建。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)今年,在 RoboSector 2018 大会的框架内,将首次展示来自 NPO Android Technology 的工程师的开发成果——首款国产人形机器人 Fedor(FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research),作为救援者项目高级研究基金会工作的一部分而创建。
Fedor 是专门设计的救援机器人,能够在极端情况下代替人,例如在救援行动中,需要从建筑物废墟下救出受害者时。此外,他们还计划在乘坐新型俄罗斯联邦航天器飞往国际空间站的航班上使用拟人机器人作为飞行员助理。
尽管机器人的技术组件仍将得到改进,但它已经能够执行许多其他机器人无法执行的日常动作。其中最重要的是:驾驶汽车、四肢爬行、劈叉、克服障碍、使用工具(磨床、锯)以及在地形中导航和举升重达 20 公斤的能力。
此外,Fedor 能够以多种模式工作:自主、监督、复制和组合。在组合模式下,一些功能与控制操作员联合执行。
还值得注意的是力反向或传感通信系统 - 该机器人的另一个独特品质。一方面,在“控制服”的帮助下,人控制机器人,另一方面,控制服本身与操作者的肌肉相互作用,以便操作者接收有关机器人外部负载的信息。也就是说,人似乎沉浸在机器人所处的环境中,并且可以从身体上感受到机器人移动特定物体的困难或容易程度。
2018 年 3 月 29 日在莫斯科举行的 RoboSector 会议的所有参与者都将能够看到 Fedor 机器人这些独特功能的演示。