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机器人帮助建造房屋(+视频)
Даже начинающие строители хозяйственных построек из дерева могут легко понять, какую ценность представляет хорош及ой парой рук。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)即使是新手木制附属建筑建造者也可以轻松理解拥有一个可以帮助测量和切割材料、安装和支撑工件以及通常成为第二双手的好合作伙伴的价值。
选择雇佣工人的一个常见缺点是需要为其服务付费。因此,很容易想象,苏黎世联邦理工学院创造的机器人能够成为木结构建筑商的好助手,令人兴奋不已。 DFAB 房屋项目中的这款多功能木结构组装机不仅会提高房屋建造过程的效率,而且还会提高设计本身的效率。
位于工作区域的一对天花板机械臂选择一根木梁并将其切割成一定长度,将其安装在给定位置并钻孔以进行后续紧固。大多数操作无需任何人工干预即可完成,而且无需加固垫或脚手架。根据设计,组装好的模块(房间大小)可以组合且独立。强度和刚度由横杆的位置决定。
使用CAD方法预先完成的设计使机器人能够遵循工作计划,小心地相互避开,缓慢但高效地工作。使用螺栓进行紧固是由工人完成的,但该步骤将来也可以自动化。目前,机器人没有传感器或工具来执行此操作。
这种集成的数字架构弥合了设计、规划和执行之间的差距。完整的三层结构预计将于今年秋天完工并向公众开放。更详细的信息可以在项目网站上找到。