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OpenAI 展示新进展（+视频）
OpenAI是一家从事人工智能领域研究的公司。 OpenAI 由埃隆·马斯克 (Elon Musk) 共同创立，并由个人和其他公司赞助。 OpenAI 旨在发现并实现“确保通用智能安全的途径”。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）OpenAI是一家从事人工智能领域研究的公司。 OpenAI 由埃隆·马斯克 (Elon Musk) 共同创立，并由个人和其他公司赞助。 OpenAI 旨在发现并实现“确保通用智能安全的途径”。
OpenAI最近发布了一个新的机器人模拟训练环境，该环境基于真实的机器人平台，包括Shadow hand和Fetch研究机器人。除了该工具包之外，他们还发布了 Hindsight Experience Replay (HER) 的开源版本。顾名思义（从以前的经验中学习），它帮助机器人根据以前的经验学习解决运动问题。
OpenAIShadowHand 机器人使用手的手指来操纵物体，该手可以处理儿童的立方体、蛋形物体和笔。还展示了一个机器人，它可以“推动”滑动的冰球，也可以抓住一个小球并将其举起。 ShadowHand 必须操纵对象，直到达到所需的位置和旋转。
一般来说，最新的框架模拟 Fetch 机械手来推动物体，模拟 ShadowHand 来抓取物体并用机械手指操纵它们。在 HER 模型中，OpenAI 提供了特别有趣的学习和知识保留。 HER 允许智能体从错误中学习，分析失败和成功，帮助机器人像人类一样学习。