斯堪尼亚在自主车队系统开发方面取得突破

为了在斯德哥尔摩测试自动驾驶卡车,使用了一条跑道来测试制动系统的有效性,以及自动驾驶车辆对其他车辆出现的反应能力。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

为了在斯德哥尔摩测试自动驾驶卡车,使用了一条跑道来测试制动系统的有效性,以及自动驾驶车辆对其他车辆出现的反应能力。

选择四辆自动斯堪尼亚卡车进行测试。测试期间,卡车一起移动,排成一列。第一辆车由司机驾驶,作为领头车辆。他身后的汽车驾驶室里也有司机,但由于滑流系统,他们无法控制自己的车辆。

Slipstream 是一种使用无线通信来控制卡车的系统,允许车辆在没有人工协助的情况下以最小距离安全有效地跟随领导者。这种移动顺序使车队能够减少在道路上占用的空间,从而增加其吞吐量。

为了证明系统的可靠性,斯堪尼亚开发自动化主管 Gunnar Tornmalm 驾驶了违规车辆。他开着自己的车“挤”进车队,无人机自动将他们之间的距离拉近到安全距离。当他离开车队时,卡车又自动拉近了距离。在制动测试过程中,系统响应快速、准确。当领头卡车接到刹车信号后,车队中的其他车辆立即做出了反应。

测试证明了该技术的有效性。该系统不仅可以帮助四辆卡车在一个自动车队中平稳行驶,而且还能够处理现实生活中意想不到的障碍。每一次测试都让自动驾驶车队技术更接近在公共道路上的大规模生产。