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Up Great“冬城”竞赛结果已汇总
Up Great“冬季城市”技术竞赛的最终测试已在莫斯科地区完成。来自圣彼得堡的 StarLine 团队在俄罗斯首次冬季大型无人机比赛中取得了最好成绩。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Up Great“冬季城市”技术竞赛的最终测试已在莫斯科地区完成。来自圣彼得堡的 StarLine 团队在俄罗斯首次冬季大型无人机比赛中取得了最好成绩。
Up Great“冬季城市”技术竞赛由RVC、斯科尔科沃基金会和ASI共同举办，旨在寻找无人交通领域的突破性解决方案。竞赛的目标是创造并展示一种能够在俄罗斯冬季以普通驾驶员水平在城市中行驶的无人驾驶车辆。
本次比赛收到了来自俄罗斯各地团队的 30 多份申请。五支队伍参加了无人机的最后大规模启动：NSTU（下诺夫哥罗德）、StarLine（圣彼得堡）、Auto-RTK（塔甘罗格、库尔斯克）、Winter City MADI（莫斯科）和 BaseTracK（莫斯科）。在测试现场，模拟了真实城市环境的条件：再现了行人和其他汽车的运动，安装了交通灯，控制和不受控制的交叉路口，组织了铁路道口和隧道。
在测试过程中，车队两次出发：第一场比赛由于其中一名参赛者停在车道上而导致赛道交通拥堵而中断。经过第二次尝试，StarLine团队成功到达了比赛路线的终点。无人机用时2小时47分钟飞行了50公里。然而，最终结果中又加上了73分钟的交通违规处罚，其中最常见的是闯红灯。根据“冬城”的条件，为了克服技术障碍，完成路线的总时间不应超过3小时。
开发速度控制和行人通道系统的Vocord公司也成为了决赛的合作伙伴。试验现场无线电信号抑制识别系统的运行由国立管理大学信息系统研究所数字控制技术中心提供。