详细内容或原文请订阅后点击阅览
RVC 发布全球首个开放“冬季”数据集
独特的数据库包含超过 60 万张图像（其中超过 2 万张是在恶劣天气条件下手动标记的）以及来自激光雷达的数据，可让您创建汽车周围空间的 3D 地图实时。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）独特的数据库包含超过 60 万张图像（其中超过 2 万张是在恶劣天气条件下手动标记的）以及来自激光雷达的数据，可让您创建汽车周围空间的 3D 地图实时。
该数据集可根据开放许可证 CC BY 4.0 免费获取。
免费提供“冬季”数据集是由斯科尔科沃科技学院 (Skoltech) 智能空间机器人实验室的开发团队为无人驾驶车辆 Ice Vision 软件领域国际竞赛收集的。其独特之处在于，它专注于训练无人驾驶车辆在俄罗斯冬季条件下运行：冰雪、湿雪、能见度有限和不足以及迎面而来的阳光。
“高质量且全面的数据集的可用性是创建现代视觉系统的基石之一。不幸的是，无人驾驶汽车领域现有的开放数据集包含在冬季条件下收集的数据相对较少，从而剥夺了开发人员和研究人员在相当复杂和多变的条件下测试其系统的机会。” Open Skoltech Car 项目，用于收集 Ice Vision 数据集。
该数据库包含无损压缩图像，这些图像形成视频序列，这些视频序列是在冬季、不同天气条件和一天中的不同时间在俄罗斯道路上以 30 Hz 的频率拍摄的。视频数据是使用两台具有全局快门且分辨率为 5 兆像素的彩色摄像机记录的。使用具有“全局快门”功能的相机有助于防止在拍摄移动物体或高速拍摄时出现失真，这对于视觉定位和地图算法尤其重要。