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更新的机器人 BELAZ-7513R:测试成功(+视频)
Повышение производительности, безопасности и эксплуатационной эффективности за счет автоматизации процесса узочно-доставочных работ – перспективное направление работы белазовских специалистов по роботизации техники в содружестве с разработчиками информационных технологий для горнодобывающей промышленности компании ВИСТ Групп。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)通过自动化装载和运输操作过程来提高生产率、安全性和运营效率,是别拉佐夫斯克设备机器人专家与 VIST 集团采矿业信息技术开发商合作的一个充满前景的工作领域公司。
OJSC BELAZ 与 JSC VIST 集团(Tsifra 集团的一部分)的专家一起完成了一个工作周期,以适应 BELAZ-7513R 机器人自卸车在冬季条件下的自主运动。进行了故障试验,自卸车连续运行24小时,完成468次循环,行驶153公里。这些测试是在 OJSC BELAZ 与 JSC VIST Group 的“智能采石场”项目联合项目框架内进行的,该项目与矿工相关且需求日益增长。
更新后的BELAZ-7513R机器人矿用自卸车由于引入了新一代智能控制系统,与早期型号相比具有优势:
- 电动液压转向和电子控制制动系统 - OJSC BELAZ 的全新开发 - 通过使用能够提供最佳控制特性的监控和控制工具(可编程逻辑控制器),为转向设计提供更大的灵活性和紧凑性方向盘和驱动液压缸、制动踏板和制动机构之间的相互作用;更详细的环境扫描,包括在冬季条件下,可以减少轮胎磨损,并减少多达 12% 的行驶时间;到没有转弯。