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Rostec 测试无人机监测电力线路状况
Rus electronics Holding 和 Rostec State Corporation 旗下的 Avtomatika Concern 测试了旨在监控电力线路状况的自动化综合设施。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)Rus electronics Holding 和 Rostec State Corporation 旗下的 Avtomatika Concern 测试了旨在监控电力线路状况的自动化综合设施。
该综合体包括配备多功能充电站的无人机以及用于处理收集的照片和视频信息的特殊软件。
在测试过程中,无人系统确认了所有宣称的自主性特征以及自动分析电力线路问题的能力。今年四月在利佩茨克地区进行了测试。
该综合体的自主权是通过 Rus electronics 控股公司的 Vega 公司的软件实现的。无人机沿着给定的路线行驶,并独立确定照片和视频拍摄所需的角度。开发人员还在充电站为无人机配备了精确着陆系统,将基于 GPS 坐标的定向与使用单独摄像机自动识别着陆标记的引导相结合。因此,着陆点与计划着陆点的偏差不会超过几厘米。在多功能站的帮助下,无人机可以充电、接收飞行计划、传输收集到的数据并继续飞行。这最大限度地减少了操作员干预系统的需要。
由 Avtomatika 公司开发的特殊数据分析软件有助于自动化识别电力线缺陷的过程。该程序根据从无人机接收的地理数据进行 3D 地形建模,并分析架空电力线的几何形状。基于这些数据,该系统使用机器学习来识别几乎任何性质的缺陷:电线下垂、支架的危险倾斜、绝缘层和触点损坏,并且还可以检测安全区域中可能影响电力线路运行的异物。