详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人退役并处置 700,000 枚弹药
桑迪亚国家实验室 (SNL) 开发的九个机器人团队在阿拉巴马州安尼斯顿的一个设施中拆卸或处理了 70 万枚美国陆军多管火箭系统弹药。新系统不仅以尽可能安全的方式加快退役速度,而且还允许陆军首次回收作战部件。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)桑迪亚国家实验室 (SNL) 开发的九个机器人团队在阿拉巴马州安尼斯顿的一个设施中拆卸或处理了 70 万枚美国陆军多管火箭系统弹药。新系统不仅以尽可能安全的方式加快退役速度,而且还允许陆军首次回收作战部件。
自火药发明以来,废弃弹药的处理一直是一个主要问题。直到最近,唯一的选择是爆破、焚烧或掩埋在地下或海底。这些方法都不是完美的,它们都存在严重的安全和环境问题,而且价格昂贵,因此寻找替代方案是主要军事大国的当务之急。
一个例子是多管火箭系统,该系统是冷战期间由英国、美国、西德、法国和意大利开发的。它生产于1983年至2003年,使用履带式火箭发射器,每次齐射发射12发,每发装有644枚M77手榴弹。
当这些炉料的使用寿命即将结束时,处理这些炉料是一项非常困难的工作。为了解决这个问题,美国国防部资助的 SNL 项目设计、建造并编程了一个机器人系统,该系统不仅可以保证弹药的安全,还可以回收铝制弹头外壳、钢制手榴弹外壳和铜。
即使操作员监控机器人,该系统也能保证工人免受伤害,使用计算机视觉来检测单个导弹在拆卸时的任何异常情况,并在机器人无法处理的任何问题时向主管发出警报。
据 SNL 报道,机器人本身是标准商业模型,经过修改可以执行特定任务。