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TUSUR 科学家提出了一种替代众多传感器的方案，用于在太空中定向无人机
TUSUR 科学家创建的主动脉冲电视测量系统在许多情况下能够取代摄像头、激光雷达系统和雷达，用于在太空中定位无人驾驶车辆、检测和识别物体，包括在恶劣的天气条件下。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）TUSUR 科学家创建的主动脉冲电视测量系统在许多情况下能够取代摄像头、激光雷达系统和雷达，用于在太空中定位无人驾驶车辆、检测和识别物体，包括在恶劣的天气条件下。
解决无人机在太空中的定向问题是当前的问题之一。这是由于无人机、地面和水下无人机系统在国防和民用领域的积极发展。最常见的是，无人机配备了各种传感器的整体组合：可见范围摄像机、激光雷达、超声波传感器、雷达、红外摄像机。
TUSUR 开发的主动脉冲电视测量系统的工作原理同时结合了多个传感器的优点：电视摄像机、激光雷达系统（确定到物体的距离）和部分雷达（恶劣天气条件下的可操作性）。
TUSUR 开发的系统的特点是在传播环境透明度降低的条件下具有广泛的观察能力：
- 安装在无人机上，我们的系统可用于在困难条件下检测、监控和测量物体的参数：在黑暗、雾、雨、降雪、烟雾、人造窗帘、被车头灯遮挡时迎面而来的车辆，”研究团队负责人、TUSUR 电视与管理系副教授 Mikhail Kuryachy 解释道。
该系统的本质是通过光电探测器的空间和时间选通的脉冲照明来抑制后向散射干扰。特殊的脉冲照明和信号处理可以显着提高图像质量，在传播介质透明度降低的情况下显着增加物体的检测范围，并测量到观察物体的距离。