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焊接机器人创新软件
由于编程是一个极其耗费劳动力的过程,中小型企业往往被迫放弃使用机器人。因此,弗劳恩霍夫研究所的研究人员开发了专门用于解决焊接问题的RobotKit软件。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)由于编程是一个极其耗费劳动力的过程,中小型企业往往被迫放弃使用机器人。因此,弗劳恩霍夫研究所的研究人员开发了专门用于解决焊接问题的RobotKit软件。
Piccolo K+L Behältertechnik 位于德国南部巴登-符腾堡州的 St. Leon-Rot,为汽车行业生产框架和运输集装箱。该公司生产的各种产品的产量相对较小。部分正因为如此,工厂的所有焊接工作都是手动进行的。在这样的生产中,使用机器人系统根本无利可图。
当小型企业适应灵活的定制生产方法时,它们将受益于焊接机器人。为了实现这一目标,弗劳恩霍夫研究所机器人和辅助系统系的研究人员开发了用于焊接任务的特殊软件 RobotKit。该程序在 CAD 程序的模型阶段确定零件上可能的焊接,并自动为机器人生成包含所有运动命令的完整程序。
通过图形界面,焊工可以模拟整个过程并根据需要进行调整。这使您可以使用机器人快速解决新的焊接任务,而无需深入的编程知识。
接下来,程序自动调整机器人的运动轨迹和工艺流程参数,无需在编程模式下手动重新学习。
得益于直观的软件,使用创新算法计算轨迹和定义 3D 组件,工厂编程过程可以从 90 分钟缩短到 7 分钟。