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军用机器人正在学习成为士兵更可靠的伙伴
来自美国陆军研究实验室和卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员开发了一种新技术，可以在最少的人类监督下快速教会机器人新行为。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自美国陆军研究实验室和卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员开发了一种新技术，可以在最少的人类监督下快速教会机器人新行为。
该技术允许移动机器人平台在室内自主移动，同时执行人类在给定情况下期望机器人执行的操作。
研究人员表示，要实现这一目标，机器人必须利用其智能，学会感知、思考和做出决策。
“这项研究的重点是机器人人工智能如何从多个演示中学习，”研究人员说。例如，机器人被教导如何从不同的点移动到道路边缘，并且还可以利用建筑物作为掩护秘密地进行。
据开发者介绍，在执行各种任务任务时，可以在机器人运行的同时激活最合适的遍历行为。这是通过应用逆向最优控制问题（或逆向强化学习）来实现的，逆向强化学习是一类特定的机器学习，旨在在给定已知最优策略的情况下重建奖励函数。在这种情况下，当沿着最能反映所研究行为的轨迹移动机器人时，一个人会展示最佳策略。
最终，这项研究对作战行动具有重大影响，士兵将能够更加自信地依靠机器人来协助他们执行军事任务。下一代战车在战场上独立机动的能力将包括强大的新战术，同时消除士兵面临的风险。