机器人卡西创造百米赛跑吉尼斯纪录
Cassie 创造了双足机器人 100 米跑步的吉尼斯世界纪录，虽然这与世界上最好的运动员的惊人速度相去甚远，但它是机器人技术和工程学的令人印象深刻的展示。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Cassie 创造了双足机器人 100 米跑步的吉尼斯世界纪录，虽然这与世界上最好的运动员的惊人速度相去甚远，但它是机器人技术和工程学的令人印象深刻的展示。
Cassie 由俄勒冈州立大学 Agility Robotics 开发，于 2017 年推出，作为机器人研究的开发平台。此后，Cassie 不断进步，2021 年，她仅用了 53 分钟多一点就完成了 5 公里路线。
这一成就涉及使用机器学习算法，使机器人能够利用其独特的生物力学和像鸵鸟一样弯曲的膝盖来运行。凭借这种能力，Cassie 加入了一群正在奔跑的双足机器人，其中包括波士顿动力公司的 Atlas 人形机器人和被称为世界上最快的双足机器人的 Mabel。但在针对 100 米短跑优化机器人时，研究人员不得不重新开始。
“Cassie 已成为机器人运动教学突破性研究的平台，”俄勒冈州立大学研究生 Devin Crowley 说道，“完成 5K 比赛与可靠性和耐力密切相关，因此 Cassie 能跑多快的问题仍然存在。” ？这迫使研究团队将重点转向速度。”
开发团队正在寻找最有效的步态。但这不仅仅是速度的问题。为了创造吉尼斯世界纪录，机器人必须从站立位置开始移动，并且在冲过终点线后不能摔倒。这意味着卡西必须使用两个神经网络，一个用于快速奔跑，一个用于原地停止，并有效地从一个神经网络转换到另一个神经网络。
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