详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人系统在埃特纳火山地区进行了测试
德国航空航天中心已完成意大利埃特纳火山 ARCHES（帮助现代社会的自主机器人网络）项目的关键部分。在一座活火山上，研究人员测试了一组机器人及其相互交互的能力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）德国航空航天中心已完成意大利埃特纳火山 ARCHES（帮助现代社会的自主机器人网络）项目的关键部分。在一座活火山上，研究人员测试了一组机器人及其相互交互的能力。
“移动机器人团队预计将在未来的太空任务中发挥重要作用。机器人在团队中工作，通过各种能力相互补充和支持。它们充当人类手和眼睛的延伸，”项目的 Armin Wedler 说道。 DLR 机器人与机电一体化研究所的领导者。
埃特纳火山为测试机器人的能力提供了理想的景观，与月球有一些相似之处。山的表面有松散、粗粒的成分和硬化的熔岩层。
第一批在火山上进行测试的机器人是轻型漫游车 1 (LRU1) 和 2 (LRU2)。两个机器人自主协同工作，LRU1 充当操作大脑。 LRU1 使用其相机评估土壤样本，LRU2 作为其助手，收集表面样本并使用激光击穿光谱 (LIBS) 进行分析。
LIBS 涉及 LRU2 将激光束照射到样品上，部分蒸发材料。然后它检测所得等离子体中的各种元素。 LRU2 还带有样品存储容器，并具有额外的仪器空间。
除了LRU1和LRU2之外，德国团队还测试了ARDEA无人机，该无人机充当此次任务的侦察无人机。 ARDEA 能够绘制机器人探索的地形图。然而，由于山上风力强劲，该团队无法测试 AREA 的所有功能。
Scout 流动站配备了 WiFi 信号增强器。它的位置使得 Interact 能够与控制室保持持续通信，这对于远程操作非常重要。在测试远程操作能力时，德国宇航员托马斯·雷特 (Thomas Reiter) 在距离这座山约 22 公里的卡塔尼亚控制中心控制了机器人。
视频