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HiPeRLab 展示了一款可以动态更改其配置的无人机
四轴飞行器可能是多功能无人机，但四臂不允许它们执行某些任务。一种新的实验无人机解决了这个缺点，其横梁可根据需要折叠。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）四轴飞行器可能是多功能无人机，但四臂不允许它们执行某些任务。一种新的实验无人机解决了这个缺点，其横梁可根据需要折叠。
此前，无人机开发人员已经展示了可以在飞行中改变其配置的模型，但他们使用电力驱动器来实现这一点，这使电子设备变得复杂并且额外消耗电池电量。
为了寻找更简单的替代方案，加州大学伯克利分校高性能机器人实验室 (HiPeRLab) 的科学家开发了一种名为 Midair Reconfigurable Quadcopter 的四轴飞行器，它使用无致动器万向节。简单来说，这意味着重力或反向气流就足以迫使每根梁折叠。
这种设计使多种操作成为可能。例如，如果水平移动的无人机需要挤过狭窄的垂直开口，它会反转两个相对臂上的推力方向，导致它们折叠。因此，更薄的四轴飞行器现在可以顺利稳定地穿过该孔。由于两个折叠臂实际上相互挤压，因此可以通过捏住一个小而扁平的盒子的两侧来抓住它。
此外，如果悬停的无人机需要通过狭窄的水平开口下降，其所有四个螺旋桨都会改变推力方向，导致所有四个臂折叠在一起。当无人机自由落体时，其垂直方向是通过改变螺旋桨相对推力来控制的。一旦直升机穿过这个洞，推力就会使无人机恢复到原来的配置。
尽管空中可重构四轴飞行器最近已广为人知，但它的首次描述是在 IEEE Xplore 杂志 2019 年发表的一篇文章中。
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