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HEBI Robotics推出Tready履带机器人
当谈到设计用于在崎岖地形上移动的机器人时，通常使用履带式或“腿式”模型。新型 Tready 机器人结合了这两种方法。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当谈到设计用于在崎岖地形上移动的机器人时，通常使用履带式或“腿式”模型。新型 Tready 机器人结合了这两种方法。
该机器人由位于匹兹堡的 HEBI Robotics 开发，专为搜索救援、工业检查和机器人研究等应用而设计。 HEBI Robotics 工程师 Kamal Carter 表示：“Tready 适合任何对坚固、灵巧、能够在多种环境中导航的移动机器人感兴趣的人。”
Tready 由一个中央矩形主体和四个可控制的可移动腿组成，每个腿的末端都有一个旋转橡胶履带，类似于坦克履带。当机器人在相对平坦的表面上移动时，这些被称为“鳍”的肢体可以保持水平，并垂直上下移动以跟随表面的轮廓。
如果 Tready 遇到障碍物，例如倒下的原木或大石头，它可以抬起前鳍并利用它们上升。他还可以上下楼梯。此外，该机器人还符合IP67标准防水，可承受在水下一米深度浸泡半小时。
Tready长1100毫米，宽485毫米，鳍折叠后重25公斤，最高速度为0.5米每秒，四节锂电池一次充电可运行2-3小时。其内置英特尔 NUC 可以预先编程，也可以使用 iOS/Android 应用程序通过 Wi-Fi 无线控制机器人。它还可以配备相机或机械臂等外围设备。
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