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Milrem Robotics 将军用机器人技术应用于漫游车
欧洲航天局 (ESA) 已向 Milrem Robotics 授予一系列项目合同,通过使用 Milrem 为其模块化军用机器人系列开发的技术,为行星漫游车提供更高程度的自主权。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)欧洲航天局 (ESA) 已向 Milrem Robotics 授予一系列项目合同,利用 Milrem 为其模块化军用机器人系列开发的技术,为行星漫游车提供更大程度的自主权。
为战场设计的机器人和为太空探索设计的机器人似乎没有太多共同点,但它们的共同点是,随着能力的增强,两者都需要增强自主性。这意味着他们不仅必须能够导航和执行其他任务以实现目标,而且还必须能够根据不断变化的条件重新评估目标并重新规划其任务。
作为欧空局全球探索路线图的一部分,Milrem 将帮助开发用于长期月球任务的自动化任务规划系统。该系统将能够使用遥感数据、本地图像和传感器数据以及流动站资源来根据任务优先级评估兴趣点。随着系统的改进,它还可以在未来二十年用于火星和近地小行星的任务。
未来的一个应用是欧洲大型物流着陆器 (EL3)。 EL3 项目旨在将有效载荷或月球车运送到月球表面。火星车将收集表面样本并将其带回地球。然后,火星车可以继续探索地表,在地球地面操作团队的持续控制下进行长距离探索。
“Milrem 非常自豪能够与 ESA 合作开发创新的太空能力,”Milrem Robotics 科学与开发总监 Mart Nurma 教授说道。 “与我们的科学合作伙伴塔尔图大学塔尔图天文台一起,我们可以为月球和行星任务提供最佳的智能导航解决方案。”