详细内容或原文请订阅后点击阅览
斯洛文尼亚人展示多功能农业机器人Slopehelper
我们之前讨论过各种农业机器人，其中大部分仍在开发中。今天我们来谈谈一个商业化的开发项目——Slopehelper。它主要用于葡萄园。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）我们之前讨论过各种农业机器人，其中大部分仍在开发中。今天我们要聊的是一个商业化的开发项目——Slopehelper。它主要用于葡萄园。
这款自动电动履带车在斯洛文尼亚开发，可配备各种附件来执行特定任务，例如割草、除草、覆盖、喷洒、通气、修剪和修剪。 Slopehelper 可以通过最大 45 度的斜坡，最高移动速度为 10 公里/小时。
最初，必须使用遥控器手动将机器人从拖车移至第一排植物的开头。然后通过内置接口对任务参数进行编程，然后将小车切换到离线模式。
Slopehelper 继续穿过田地，完成指定的任务，自动沿着一排植物移动，并在末端转向下一株。它使用差分 GNSS 来保持其在行之间的位置，并使用两侧的触摸传感器来确定藤蔓树干的位置。
该车辆还使用 FMCW（调频连续波）雷达来检测障碍物并与人或动物保持安全距离。如果遇到无法克服的障碍，它会通过配套应用程序通知操作员。
同一应用程序可用于随时检查机器人的进度，并在作业完成时通知操作员。车载锂电池充电一次即可使用14小时。
视频