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传感器系统帮助机器人了解其在空间中的位置
麻省理工学院的研究人员首次展示了一种软机械臂，它可以理解自身在三维空间中的配置。为此，该设备仅使用其自身“皮肤”上的传感器获得的运动和位置数据。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院的研究人员首次展示了一种软机械臂，它可以理解自身在三维空间中的配置。为此，该设备仅使用其自身“皮肤”上的传感器获得的运动和位置数据。
由模仿活体组织的材料制成的软机器人通常被誉为传统硬设备的更安全、更灵活、可靠和生物相容的替代品。自主控制对于软机器人来说是一项艰巨的任务，因为此类机构可以随时在无限范围的方向上移动。此功能使得配置和监控自动化核心的模型变得困难。
传统的自主控制方法涉及使用带有多个摄像头的大型系统来捕捉运动 - 它们为机器人提供有关空间运动和位置的数据。然而，此类工具并不适合现实环境中的软机器人。科学家们在机器人的身体上开发了一种软传感器系统，以提供“本体感觉”，即空间意识。获得的数据经过深度学习算法处理，过滤掉“噪音”并读取机器人三维位置的清晰信号。科学家在一个类似象鼻的软机械操纵器上测试了该系统——该设备能够在自主运动过程中确定自己的位置。本体感受传感器可以由市售部件制成。