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检测违禁品的机器人
海上走私者经常将非法货物隐藏在船舶的假船体或螺旋桨轴中。尽管如今港口当局可以通过多种方式搜索此类藏品，但走私者通常会在搜索完成之前设法销毁其非法货物。然而，如果这样的工作可以由一个廉价的机器人秘密进行，检查船体的水下部分，不是很好吗？这是麻省理工学院的一组研究人员正在开发的机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）海上走私者经常将非法货物隐藏在船舶的假船体或螺旋桨轴中。尽管如今港口当局可以通过多种方式搜索此类藏品，但走私者通常会在搜索完成之前设法销毁其非法货物。然而，如果这样的工作可以由一个廉价的机器人秘密进行，检查船体的水下部分，不是很好吗？这是麻省理工学院的一组研究人员正在开发的机器人。
目前的机器人原型是由研究生 Sampriti Bhattacharyya 和他的导师 Harry Asada 教授开发的。该机器人主要由 3D 打印机制成，呈椭圆形（但底部是平的），比足球稍小。
身体的一半是防水的，包含控制电子设备、锂电池、天线和惯性测量单元，惯性测量单元由三个加速度计和三个陀螺仪组成，旨在跟踪机器人移动时的位置。
球体的另一半可透水，并装有推进系统，该系统由六个泵组成，每个泵都连接到一个单独的橡胶出口管。其中两个管道位于机器人的后部，在抽水时将其压在船体上。另外两对位于机器人的两端，它们以每秒约一米的最大速度沿身体向前或向后推动机器人，并允许机器人进行急转弯。
虽然原型目前不包含任何其他东西，但 Bhattacharyya 计划最终为机器人配备超声波扫描仪。一组这样的机器人可以秘密地安装在可疑船只的船体上，它们会在金属上掠过，寻找可能表明隐藏货物的异常读数。