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在伏尔加格勒附近,UrFU 开发的 Ropewalk 机器人综合体正在进行测试
“Rope walker”是一个使用各种测量仪器监测高压架空电力线 (OHT) 的机器人综合体。该综合体的开发是由乌拉尔联邦大学(乌拉尔联邦大学)的师生在斯维尔德洛夫斯克州州长和政府的支持下进行的。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)“Rope walker”是一种使用各种测量仪器监测高压架空电力线 (OHT) 的机器人综合体。该综合体的开发是由乌拉尔联邦大学(乌拉尔联邦大学)的师生在斯维尔德洛夫斯克州州长和政府的支持下进行的。
该综合体由一架无人驾驶直升机和一辆电车组成。开始工作,直升机将小车升起并安装在架空电力线上方的防雷电缆(沿架空电力线延伸的避雷针)上。接下来,“走绳者”扫描路线、绘制地图、识别缺陷、记录并传输数据。诊断目前处于半自动模式(系统由地面飞行员控制),但未来开发人员将引入完全自主控制。工作完成后,还使用直升机将手推车从电线上移走。
该项目在世界上没有类似项目,包括在预期生产力和效率方面。据项目开发者之一、乌尔联邦大学机械工程学院教师Alexander Lemekh介绍,“Ropewalker”项目的想法出现在2013年,此后一直在不断开展工作。 “我们拥有该发明的俄罗斯和国际专利。 2014 年,我们成为能源突破竞赛以及电力行业斯科尔科沃创新竞赛的获胜者。我们现在已成为斯科尔科沃基金会的居民,并已完成接收文件。”
该综合体的成功测试将是获得斯科尔科沃资助的一大优势,也将为在俄罗斯实施“走绳机”创造机会。他们认为,在UrFU,最重要的是从发明阶段转向创新实施阶段,使“走绳器”成为诊断架空线路的基本技术。