这个机器人可以做更多俯卧撑,因为它会“出汗”(+视频)

Когда мы используем наши мышцы, они вырабатывают тепло в качестве побочного продукта. При интенсивной нагрузке их нужно активно охлаждать,поэтому мы потеем。 В процессе потения выделяющаяся вода испаряется и при этом охлаждает мышцы。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

当我们使用肌肉时,它们会产生热量作为副产品。在剧烈运动时,它们需要主动降温,这就是我们出汗的原因。在出汗的过程中,释放出的水分蒸发,同时使肌肉冷却。

机器人,尤其是像人形机器人这样动态的机器人,使用高扭矩电动机,会产生大量热量,这不断严重限制了它们的性能。日本SHAFT公司在DRC决赛测试中取得成功的原因之一是他们找到了如何使用液体冷却机器人电机的方法,使电机在高扭矩下可以长时间运行不会过热。

大多数机械系统通过风扇和散热器来解决这个热量问题,这意味着需要创建一个特殊的冷却系统,该系统会占用空间并增加质量。在最近结束的国际智能机器人系统会议(IROS)上,日本研究人员提出了一种关于如何以更有效的方式冷却人形机器人的新想法。他们建议为能够释放水的人形机器人创建一个框架。

东京大学 JSK 实验室的研究人员在 Masayuki Inaba 教授的带领下,试图弄清楚如何为他们名为 Kengoro 的 1.7 米长、56 公斤重的人形机器人(连接到 Kojiro 和 Kenshiro,也是 JSK 机器人家族的一部分)。 Kengoro 已经装满了结构部件、印刷电路板、齿轮和 108 个电机(!)。而且根本没有空间通过管道、散热器和风扇添加主动水冷却。研究人员开始思考如何更好地利用 Kengoro 现有的组件,并提出了使用机器人的骨骼结构(其金属框架)作为冷却剂输送系统的想法。