机器人帮助消除意大利地震的后果

8月24日意大利阿马特里切发生毁灭性地震后,意大利消防部门向欧洲机器人辅助救灾小组(Teaming for TRADR - Robot-Assisted Disaster Response)请求援助。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

8月24日意大利阿马特里切发生毁灭性地震后,意大利消防部门向欧洲机器人辅助救灾小组(Teaming for TRADR - Robot-Assisted Disaster Response)请求援助。

国际TRADR团队在短时间内集结,并在收到援助请求后48小时内抵达灾区。为了在阿马特里切地震后提供援助,TRADR 部署了两台地面自主机器人和三架无人机。

任务是使用机器人创建 San Francesco 和 Sant'Agostino 两座教堂的 3D 模型,它们是 14 世纪的文化遗产古迹。两座教堂都处于部分倒塌状态,需要模板来防止可能的进一步倒塌。这些模型将用于规划模板工作并评估教堂内各种文物的状况,包括珍贵的壁画。

地面机器人成功进入圣弗朗西斯科教堂,在那里它们在视线之外进行操作,由操作员远程控制。同时,一个机器人向另一个机器人提供视频,使其能够在通信不良的情况下在非常狭窄的空间内进行机动。其中一台机器人在教堂里连续工作了四个小时。在短时间内,无人机与地面机器人结合使用,以提供额外的有利位置。

首次将几种不同类型的机器人一起使用来帮助应对真正的灾难。该任务完成了任务并收集了数据来构建高质量的纹理 3D 模型,并将其提供给意大利文化部。还值得注意的是,TRADR 团队能够在如此短的时间内到达现场并开始工作。