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雅马哈自主船轻而易举
监测正在运行的大坝需要特别注意。淤泥的积累会对有效捕水的能力产生负面影响,因此需要定期控制污染并清除淤泥。雅马哈开发了一艘自主船,旨在使检查大坝状况和水库污染程度的日常任务变得更加容易。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)监测正在运行的大坝需要特别注意。淤泥的积累会对有效捕水的能力产生负面影响,因此需要定期控制污染并清除淤泥。雅马哈开发了一艘自主船,旨在使检查大坝状况和水库污染程度的日常任务变得更加容易。
对于自主导航,雅马哈 Breeze10 使用卫星定位系统结合方位角位置数据,并且可以保存路线以供重新勘察。这艘船相当紧凑,长 3.2 m,宽 1.2 m,可以放置在大型小巴中。它可以使用多波束回声测深仪,例如Sonic2024,扫描水盆和坝基。
借助底部中央部分的特殊安装系统,可以快速轻松地安装回声测深仪传感器。 0.5 kW 的电动机允许船在浅水中运行。该范围没有特别的问题。 20 安培小时的锂离子电池和 1.6 千瓦的车载发电机可提供长达 6 小时的连续运行。
虽然该船能够完全自主操作,但雅马哈还提供了两种额外的航行模式,允许船上人员远程控制或完全控制该船。确实,您不太可能使用 Breeze10 赢得任何比赛,其最高速度为 762 公里/小时,但这不是这艘船的主要目的。
雅马哈希望,未来该设备将用于监视和安全目的,并且在不久的将来,它预计会被水道测量师商业使用。