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新一代机器人即将到来
生产自动化如今正处于重大突破的边缘。得益于荷兰-德国公司 SInBot 开发的操作系统,工业机器人很快就会变得更便宜,甚至可以在小型工厂中轻松使用。特温特大学 Maarten Essers 的论文研究表明,初步测试结果令人鼓舞。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)生产自动化如今正处于重大突破的边缘。得益于荷兰-德国公司 SInBot 开发的操作系统,工业机器人很快就会变得更便宜,甚至可以在小型工厂中轻松使用。特温特大学 Maarten Essers 的论文研究表明,初步测试结果令人鼓舞。
包括汽车制造商在内的大型工业公司越来越多地在装配线上使用智能机器人。但对于小规模生产来说,这在经济上尚不有利可图,因为对工业机器人重新编程是一个昂贵且耗时的过程。另一个问题是操作系统的层次结构。这导致参与工作的机器明显多于实际需要的机器。所有这些都增加了生产过程中出错的风险,并使机器人难以在不同任务之间快速切换。这种风险在大批量生产中更容易被接受,这就是中小型企业很少使用机器人的原因。
博士生 Martin Essers 进行了与工业机器人操纵器先进控制系统相关的研究。其结果表明,具有智能控制的新一代机器人实际上能够快速灵活地执行生产任务。在新系统中,机器人不是以自上而下的方式控制的。相反,他们就进一步行动达成一致。这使他们最终能够单独分配和完成任务。这种方法称为异构(而不是分层)。