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我可以信任我的机器人吗？他应该相信我吗？
如果我们认真对待人类在火星和月球基地长期存在的太空探索，我们必须弄清楚如何优化人机交互。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如果我们认真对待人类在火星和月球基地长期存在的太空探索，我们必须弄清楚如何优化人机交互。
如今，即使是最原始的机器人似乎也拥有具有抵抗力的大脑。假设有人买了一台自动吸尘器，它可以在房子里自行移动。这个人会节省时间来享受与孩子一起读书、看电影或参加活动。然而，现在他几乎每天都给机器人提供前台工作：他确保其路径上没有电线和电缆，关上门等等。一个人无法完全理解或预测系统将做什么，所以他不信任她。
在太空机器人技术中，类似的问题也可能发生在轨道上。想象一下，一名宇航员进入外太空修复飞船外皮的损伤。可能需要多种工具和零件进行维修或更换。自主太空舱可以充当飞行工具箱，里面装有零件和工具，直到需要时为止，当宇航员在维修区域周围移动时，它仍然靠近宇航员。另一个机器人可以在永久固定零件之前暂时夹紧零件。
这些机器人如何知道哪里需要它们以及它们应该去哪里？宇航员如何知道机器人是否计划移动到实际需要的地方？如果某个物体突然失控，接下来该怎么办？如何在远离彼此的同时，根据情况采取有效行动？在零重力下，空间定向很困难，并且物体彼此运动的动力学并不直观。
整个机器人技术都面临着人与机器之间有效交互的挑战。如果我们要获得使用机器人的全部好处，就必须解决这些问题。