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沃尔沃测试 ROARY 垃圾收集机器人（+视频）
瑞典沃尔沃测试了作为特殊项目一部分创建的机器人，该机器人展示了机器人取代人类的未来令人印象深刻的创新技术。该系统使用无人机来定位垃圾箱，并使用机器人来收集和清空垃圾箱。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）瑞典沃尔沃测试了作为特殊项目一部分创建的机器人，该机器人展示了机器人取代人类的未来令人印象深刻的创新技术。该系统使用无人机来定位垃圾箱，并使用机器人来收集和清空垃圾箱。
在该项目中，沃尔沃与查尔姆斯理工大学、梅拉达伦大学和宾夕法尼亚州立大学合作，所有这些大学都是学术合作计划的一部分。 Renova 是一家废物处理公司，也参与了该计划。该计划的目标是展示机器如何相互通信，以及未来它们如何“在许多情况下让人们的日常生活变得更轻松”。
“我们预见了一个高度自动化的未来，”沃尔沃集团机器人开发项目经理 Per-Lage Götvall 说道。 “这个项目旨在激发我们的想象力，测试可以塑造未来交通解决方案的新概念。”
专为垃圾收集而设计的机器人称为ROARY，它在垃圾车的平台上运输。操作员按下车内的按钮，车顶无人机就会起飞并开始扫描该区域是否有垃圾桶。然后将检测到的坦克的位置传输给地面机器人。
ROARY 使用该区域的地图和可能的坦克位置以及无人机提供的数据绘制通往每个坦克的路线。 GPS 和激光传感器用于定向和避障。来自加速度计和陀螺仪的惯性测量单元 (IMU) 数据用于帮助机器人跟踪其位置。
九月底