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爬墙无人机的开发
Целостность таких крупных структур, как мосты, высотные здания, ветровые турбины имеет большое отношение к безопасно сти。 Сейчас во всем мире возрастает интерес к мониторингу их состояния。 Хотя было множество исследований по осмотру больших конструкций с использованием мобильных роботов, большинство из х требует размещения дополнительной инфраструктуры или использования специальных технологий. Теперь есть более практичные разработки。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）桥梁、高层建筑、风力涡轮机等大型结构的完整性与安全高度相关。如今，世界各地对监测其状况的兴趣日益浓厚。尽管已经有许多关于使用移动机器人检查大型结构的研究，但大多数都需要放置额外的基础设施或使用特殊技术。现在有更多实际进展。
韩国科学技术研究院 (KAIST) 土木与环境工程系的 Hyun Myung 教授开发了一种名为 Caros（攀爬空中机器人系统）的机器人，该机器人不需要安装任何额外的基础设施，提供移动性和安全性，就像沿着墙壁移动的机器人。该机器人比现有的爬墙机器人具有更高的机动性，因为它可以飞行。
它还有一个优点，就是意外掉落后能够返回到之前的位置。由于机器人实际上可以粘附在表面上，因此它能够对结构进行彻底的检查和维护。开发人员分析了无人机的结构和机制，以最大限度地提高飞行稳定性和将其固定在墙壁上的力。然后，他们开发了用于转换飞行/攀爬模式和控制墙壁运动的算法。这些算法允许 CAROS 在飞行过程中遇到墙壁时改变其模式。
如果CAROS配备了热像仪，它可以通过热图像来检测和跟踪人员。此外，它还可以无线传输信息。
FAROS（防火空中机器人系统）这些技术预计将用于偏远或难以到达地区的结构和设施的检查或维护。类似的技术可用于城市环境中检查风力涡轮机叶片、清洁高层建筑和清洁太阳能电池板。