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自动驾驶福特汽车不在乎雪（+视频）
自动驾驶汽车正在快速进步，预计最终将变得比人类驾驶的汽车更安全。但首先他们必须克服最大的障碍——雪。它使道路变得湿滑且难以预测，并隐藏了道路标记。福特就该公司的机器人汽车将如何克服这些挑战提供了一些说明。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）自动驾驶汽车正在快速改进，预计最终将变得比人类驾驶的汽车更安全。但首先他们必须克服最大的障碍——雪。它使道路变得湿滑且难以预测，并隐藏了道路标记。福特就该公司的机器人汽车将如何克服这些挑战提供了一些说明。
这种汽车对抗雪的武器库中的主要武器是激光传感器（LiDAR）。 LiDAR（光检测和测距）广泛应用于自动驾驶汽车中，作为扫描环境以创建用于导航的 3D 模型的工具。
当然，为了在地图上准确显示一段路，它不应该被雪覆盖。然而，福特表示，如果之前已经绘制了地图，则可以在积雪覆盖的道路上行驶。所使用的道路和邻近基础设施的地图是在良好的天气条件下创建的，即使在降雪的情况下也可以成为确定车辆位置的基础。
福特表示，自动驾驶汽车的激光传感器每秒可以扫描 280 万个点，而且非常先进，可以识别飘落的雪花和雨滴。虽然它们允许高分辨率地图，但这意味着雪或雨可能被视为自动驾驶汽车的障碍。为了避免这种情况，福特开发了一种算法，可以识别机器视觉系统的降水和光学滤波器。
除了激光传感器之外，福特的自动驾驶汽车还使用摄像头和雷达来绘制和监控周围环境。使用一系列传感器可以让机器创建更详细的环境图片。