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未来的俄罗斯机器人阿凡达将能够成为轨道站的机组人员之一
В российском Фонде перспективных исследований (ФПИ) ведутся работы по созданию робота-аватара, который сможет стать одним из членов экипажа орбитальной станции。 Об этом сообщил в субботу вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин на выставке «Роботизация воруженных сил завершивш», ейся в военно-патриотическом парке культуры и отдыха Вооруженных Сил «Патриот»。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)俄罗斯高级研究基金会 (APF) 正在致力于创建一款可以成为轨道站机组成员的阿凡达机器人。俄罗斯联邦副总理德米特里·罗戈津周六在“俄罗斯联邦武装部队机器人化”展览上宣布了这一消息,该展览在武装部队“爱国者”军事爱国文化和娱乐公园结束。
这样的机器人化身将能够在没有宇航服的情况下进入外太空并对航天器进行必要的检查或维修。机器人的操作将由宇航员操作员控制,他将能够一直留在飞船内,而无需进入太空。
除了太空开发项目外,高级研究基金会还展示了两种军用机器人原型机。其中之一是拟人化平台的技术模型,或者简单地说,是一个名为 Fedor 的机器人驾驶员,他可以驾驶汽车,识别道路和道路上车辆的边界。虽然机器人不是完全自主的——现阶段它的行动仍然由操作员控制,但未来计划机器人将能够独立地、无需控制或协助地进入汽车并到达想要的地方地方。该平台通过一套特殊的套装进行远程控制,该套装可以非常准确地感知颈部、肩膀、手腕和手指的精细运动技能,并相应地将这些信号传输给机器人。
另一项开发也是一个拟人化平台,但设计用于处理机械手的动态平衡、步进和复杂协调系统。该原型可以在受控或自主模式下运行。例如,如果跌倒,机器人能够独立返回到垂直位置。这项开发的主要目标是对各种工具和车辆进行精确和复杂的操纵。在展会上,机器人成功演示了焊工的工作,尽管需要操作员的帮助。