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用于肩部康复的机器人外骨骼
机器人与自动化中心(CAR,UPM-CSIC)的团队开发了一种机器人外骨骼,可以更有效地为肩部损伤患者进行康复治疗。该系统使用力和运动传感器来评估受伤程度及其在治疗过程中的变化。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)机器人与自动化中心(CAR,UPM-CSIC)的一个团队开发了一种机器人外骨骼,可以更有效地为肩部损伤患者进行康复治疗。该系统使用力和运动传感器来评估受伤程度及其在治疗过程中的变化。
此外,该系统易于使用,并且可以轻松适应任何患者。这些功能不仅对患者康复速度更快有很大好处,而且还为每天治疗此类损伤的医疗保健专业人员提供更大的帮助。
人体肩部是人体最复杂的关节之一,因为它可以进行多种不同的运动。其各部分之间的相互联系使得受伤后的康复比其他肌肉骨骼损伤更加困难。
由智能机器人系统执行的康复程序应减少患者的康复时间。然而,用于肩部损伤康复的机器人系统却很少。在这方面,CAR研究人员开发的机器人外骨骼的突出之处在于,除了减少受伤的恢复时间外,它还能评估并记录整个康复过程的进展。
根据首席开发人员 Cecil Garcia Sen 的说法,模拟骨骼系统不足以开发这样的外骨骼。它还必须包括完整的运动学和动力学模型,并考虑骨骼系统、肌肉、肌腱和韧带的特征。所有这些元素都包含在新型智能机器人系统中。
研究人员开发的外骨骼成本低、易于使用且适合任何患者。创建的系统可以帮助改进当今医疗保健系统中的康复设备。