机器人如何“看”世界?

Мир сошел с ума с новостями о робототехнике, почти каждый день появляются сообщения о начинающейся революции ро ботов。是不是? Действительно ли начинается революция роботов?

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

全世界都为机器人技术的新闻而疯狂,几乎每天都有关于机器人革命开始的报道。但所有这些广告炒作、兴奋和有时的恐惧有多大合理性呢?机器人革命真的开始了吗?

作为回应,我们可以注意到,在不久的将来,在我们生活的某些领域,我们可能会看到机器人的新增功能。但实际上,我们不应该指望在不久的将来会有数十个机器人走上街头或在我们的办公室里漫游。

而造成这种情况的主要原因之一是机器人不具备真正看到世界的能力。但在我们谈论未来的机器人如何看待世界之前,我们首先需要了解视觉实际上涉及什么。

我们怎么看?

我们怎么看?

大多数人有两只眼睛,我们用它们来收集周围物体反射的光。我们的眼睛将这种光转换成电信号,该信号沿着视神经传输并立即由我们的大脑处理。

我们的大脑以某种方式根据所有这些电脉冲和我们自己的经验来确定我们周围的事物。所有这一切创造了一个世界观,让我们能够导航,帮助我们拾取东西,让我们能够识别彼此的面孔,并做一百万件我们认为理所当然的其他事情。所有的活动,从收集我们眼睛里的光到了解我们周围的世界,都为我们提供了观看的能力。

研究人员估计,我们高达 50% 的大脑容量用于服务视觉。几乎所有动物都有眼睛并且能看到部分东西。与此同时,大多数动物和昆虫的大脑比人类简单得多。但效果很好。

机器人视觉

机器人视觉

这显着地将数据量从图像中的数百万像素减少到数百或数千个特征片段。

环境

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