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Искусственные мышцы для космических роботов
当龙飞船由猎鹰 9 号运载火箭发射升空，为国际空间站（ISS）补给任务时，它将携带由 Lenore Rasmussen 和她的公司 RasLabs 开发的人造肌肉材料。未来，这种材料不仅可用于改进假肢，而且有望用于长距离太空飞行的机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当龙飞船由猎鹰 9 号运载火箭发射升空，为国际空间站（ISS）补给任务时，它将携带由 Lenore Rasmussen 和她的公司 RasLabs 开发的人造肌肉材料。未来，这种材料不仅可用于改进假肢，而且有望用于长距离太空飞行的机器人。
合成肌肉是一种凝胶状材料，称为电活性聚合物 (EAP)。这意味着它会响应电场而改变尺寸或形状。它在低电压下收缩或扩张的能力提供了模仿人类肌肉运动的潜力，并将在假肢和机器人领域得到应用。
“没有机器人我们就无法探索太空，”拉斯穆森说。 “人类只能承受一定剂量的辐射，这限制了他们在太空中度过的时间，而机器人，尤其是抗辐射的机器人，可以在太空中长时间停留，而不需要更换。”
但为了实现这一潜力，必须解决许多问题。首先，必须找到一种方法使凝胶粘附到由钢或钛制成的金属电极上。在普林斯顿等离子体物理实验室的一组研究人员的帮助下，可以用等离子体处理金属表面，从而可以将凝胶更紧密地固定在其上。
研究人员表示，辐射后，该材料的强度、电活性或耐久性没有变化。唯一的结果是轻微的颜色变化。还对材料样品进行了极端温度测试，这些样品暴露在低至-271°C的温度下