机器人帮助照顾病人和老人

日本理化学研究所和住友理科的研究人员开发了一种用于照顾病人和老人的实验机器人。 ROBEAR 能够执行诸如将患者从床上抬起并放入轮椅等任务,或者帮助能够站立但需要帮助的患者。 ROBEAR 将帮助支持未来对人类护理机器人的研究,这在日本尤其需要。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

日本理化学研究所和住友理科的研究人员开发了一种用于照顾病人和老人的实验机器人。 ROBEAR 能够执行诸如将患者从床上抬起并放入轮椅等任务,或者帮助能够站立但需要帮助的患者。 ROBEAR 将帮助支持未来对人类护理机器人的研究,这在日本尤其需要。

这款新型机器人是 2009 年开发的 RIBA 机器人和 2011 年推出的 RIBA-II 的继任者。新款ROBEAR机器人比前代机器人更轻,重量仅为140公斤,与RIBA-II的230公斤相比,ROBEAR同样坚固但更精致。

它采用了非常低的齿轮比驱动单元,使关节能够非常快速、准确地移动,并允许反向移动。这意味着如果机器人遇到致动器阻力,它可以快速释放力。它还使用三种类型的传感器,包括扭矩传感器和完全由橡胶制成的智能橡胶电容传感器,这些传感器提供轻柔的运动,确保机器人能够执行诸如抬起患者等能源密集型任务,而不会让他们处于危险之中。

新机器人的改进包括更小的底座,使整个系统更轻。这样可以避免跌倒,因为在抬起病人时,腿可以在需要时伸出,但可以缩回,以便机器人在通过门口时可以在狭窄的空间内进行操作。

机器人感觉系统研究小组负责人 Toshiharu Mukai 表示:“我们真的希望这款机器人能够取代人类来照顾病人。我们打算继续研究,制造出更实用、更强大、更温和的能够提供护理的机器人。 。”