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碰撞速度检测器可以让机器人成为更好的人类助手
加州大学圣地亚哥分校的电气工程师开发了一种加速碰撞检测算法，该算法利用机器学习帮助机器人避开移动物体并在条件快速变化的密集环境中导航。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）加州大学圣地亚哥分校的电气工程师开发了一种加速碰撞检测算法，该算法利用机器学习帮助机器人避开移动物体并在条件快速变化的密集环境中导航。
该算法称为 Fastron，比现有碰撞检测算法快 8 倍。开发人员相信，当机器人需要在物体和人之间平稳移动时，Fatron 将在与人交互的机器人中得到广泛的应用。这项新技术的一个可能应用是达芬奇手术机器人，其中机械臂可以独立执行辅助任务（抽吸、冲洗或组织提取），而不会与外科医生的手或患者的器官发生碰撞。 “这种算法可以帮助机器人助手以更安全的方式与外科医生互动，”迈克尔·叶教授说。
Fastron 预计将用于家庭机器人，也可用于计算机图形、游戏和电影，其中碰撞检查通常是大多数算法的瓶颈。
现有碰撞检测算法的缺点是对计算能力的要求较高。他们花费大量时间指定给定 3D 空间中物体和机器人的所有点，并在每个点执行碰撞检查，确保两个物体可以随时相交。当障碍物移动时，计算变得更加复杂。
为了减轻一些计算负担，圣地亚哥的高级机器人和控制实验室开发了一种极简的碰撞检测方法。事实上，我们不需要控制所有的几何对象和点。 “我们需要知道的是机器人当前位置发生碰撞的可能性，”该研究的首批参与者之一、学生尼基尔·达斯 (Nikhil Das) 说。