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本田展示 E2-DR 机器人原型，为灾区提供帮助（+视频）
两年前，本田研发中心的开发人员提出了一项关于在工业灾区使用人形机器人的研究 - 现在该公司更详细地介绍了其计划，甚至还展示了 E2-DR 机器人的最新原型。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）两年前，本田研发中心的开发人员提出了一项关于在工业灾区使用人形机器人的研究 - 现在该公司更详细地介绍了其计划，甚至还展示了 E2-DR 机器人的最新原型。
本田专家在2015年国际智能系统与机器人大会（IROS）上就使用人形机器人进行救灾这一主题发表了报告。
本田专家介绍据悉，新型机器人必须能够在楼梯（包括垂直楼梯）上行走、在狭窄空间内移动、跨过障碍物、攀爬废墟、规划和控制环境，并在断电时防止从高处坠落。这是一个令人印象深刻的列表，大多数现代机器人都无法处理。
E2-DR高168厘米，重85公斤，采用1000Wh锂离子电池供电，可持续使用90分钟。机器人的厚度为 25 厘米，能够穿过 30 厘米宽的通道。该数字是根据工厂项目计算得出的，工厂项目中通常存在恰好具有该宽度的最短路径。爬楼梯时，机器人可以将身体旋转180度，以避免在特别陡的斜坡上摔倒。传统电缆已被光纤电缆取代，光纤电缆更轻、更紧凑 - 它们已经过强度和耐用性的彻底测试。
机器人的手臂仅用于帮助 E2-DR 移动的简单任务。头部有两个激光雷达、一个带 LED 闪光灯的单目摄像头和一个带红外投影仪的立体摄像头。每只手上还安装了摄像头和 3D 传感器。该机器人很可能主要是远程控制的，尽管可以预期有一定的自主性。