详细内容或原文请订阅后点击阅览
无人机达到小型化新水平
近年来，专家们一直致力于无人机的小型化，创建了配备更小的传感器和摄像头的实验性大黄蜂大小的模型。到目前为止，他们已经能够将无人机的几乎所有元件小型化，除了电源之外。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）近年来，专家们一直致力于无人机的小型化，创建了配备更小的传感器和摄像头的实验性大黄蜂大小的模型。到目前为止，他们已经能够将无人机的几乎所有元件小型化，除了电源之外。
用于四轴飞行器和其他类似尺寸无人机的标准计算芯片处理来自传感器和摄像头的大量数据，并在飞行中解释这些数据以自主控制高度、速度和飞行路径。同时，它们的电池消耗 10 至 30 瓦的电力，其尺寸必须与微型无人机相当。
近日，麻省理工学院的专家迈出了开发新型单芯片控制系统的第一步，该系统的功耗降低了数倍，专为瓶盖大小的无人机而设计。
为了创建专用计算芯片，他们开发了一种与硬件控制组件结合使用的新算法。 “传统上，程序员首先创建一个算法，然后将其交给硬件工程师在芯片上实际实现，”麻省理工学院高级助理教授 Vivien Tse 说。 “但我们发现，通过同时共同设计芯片和算法，我们可以实现更显着的节能效果。”
新芯片以每秒 20 帧的速度处理接收到的图像，并自动执行命令来调整无人机在空间中的方向。它在执行所有这些计算时使用的功率略低于 2W，使其比当今使用的芯片效率高几个数量级。
“这是开发能够自行飞行的最小无人机的第一步，”麻省理工学院航空航天助理教授 Sertac Karaman 说道。