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新型机器人软握把提供卓越的附着力
卡内基梅隆大学和马克斯·普朗克智能系统研究所的研究人员开发了一种软夹具设计，该设计利用气压差和类似于壁虎脚上使用的粘合剂涂层，与 3D 物体提供异常牢固的接触。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）卡内基梅隆大学和马克斯·普朗克智能系统研究所的研究人员开发了一种软夹具设计，该设计利用气压差和类似于壁虎脚上使用的粘合剂涂层，与 3D 物体提供异常牢固的接触。
打印设备、机器人和精密工程中的拉削尤其需要一种能够牢固地抓住非平坦表面并轻松脱离表面的软夹具。提供对固体表面的受控粘合程度具有挑战性，因为粘合剂必须足够柔软以在轻压力下提供紧密接触，但又必须足够坚固以支持高负载和拉伸强度。
“到目前为止，柔软、机械兼容的界面和高粘合强度之间还没有根本性的妥协，”马克斯·普朗克研究所所长梅廷·西蒂 (Metin Sitti) 说。 “通过这种柔软的抓握系统，我们已经证明了提供这两种功能的能力。”
Sitti是卡内基梅隆大学机械工程副教授，长期研究蜥蜴科壁虎的独特特征。
抓握系统包括一层柔软的粘性薄膜，上面有类似于壁虎脚上粘性毛发的微小刺。薄膜由可变形的夹持体支撑，该夹持体通过内部气压的变化来控制粘合强度。这种握把在各种弯曲和可变形表面上具有更强、更可靠的附着力，优于其他附着方法。
这种夹具的另一个有前景的应用领域是个人机器人。