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丰田首款自动驾驶汽车(+视频)
位于加利福尼亚州帕洛阿尔托的丰田研究院 (TRI) 推出了具有先进安全功能的第二代自动驾驶汽车。丰田于 2005 年开始在美国密歇根州安娜堡的技术中心研发自动驾驶汽车。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)位于加利福尼亚州帕洛阿尔托的丰田研究院 (TRI) 推出了具有先进安全功能的第二代自动驾驶汽车。丰田于 2005 年开始在美国密歇根州安娜堡的技术中心研发自动驾驶汽车。
该公司于 2006 年在该领域申请了首个美国专利。据报道,丰田目前在自动驾驶领域拥有的专利比任何其他公司都多。
“这款新型安全增强型车辆代表了完全由 TRI 开发的测试平台,反映了我们自动驾驶项目的快速进展,”TRI 首席执行官吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 说道。
系统具有强大的计算能力、先进的机器视觉和学习能力。激光和雷达传感器以及摄像机系统减少了对高分辨率地图的依赖,这在尚不存在此类地图的情况下特别有用。
丰田于 2013 年消费电子展上展示了其无人驾驶汽车平台的第一个版本。丰田的无人驾驶平台基于当前的雷克萨斯 LS 600hL 系列,该系列具有强大的有线驱动接口。平台2.0应该提供即插即用的灵活性和持续升级能力。该技术包将用于开发两个主要变体:Chauffeur(驾驶员)和Guardian(监护人)。
Chauffeur 系统是完全自主的,SAE 分类最高可达 5 级自主性和 4 级,具有有限的行动障碍。
Guardian是一款高端驾驶助手,时刻监控车内外环境,随时提醒驾驶员潜在危险,并在必要时进行干预,帮助避免事故发生。
这将成为几乎所有雷克萨斯级别车型的标准装备。