如何保护机器人?

自主机器人的分布式调度、通信和控制算法是计算机科学的重要研究领域。但如今显然缺乏关于机器人之间安全交互基础知识的专业文献。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

自主机器人的分布式调度、通信和控制算法是计算机科学的重要研究领域。但如今显然缺乏关于机器人之间安全交互基础知识的专业文献。

在最新一期的《Autonomous Robots》杂志上,来自美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的研究人员与同事一起提出了一种新技术,用于防止机器人之间通信网络的有害影响。该技术可以在此类网络中提供额外的安全级别。

“目前,我们尚未在系统级别解决网络安全和隐私问题,”麻省理工学院电气与计算机工程教授 Daniela Rus 表示。

当机器人系统实际使用时,它们将受到当前计算机系统固有的所有有害影响。除了威胁机器人本身的工作之外,它还会对环境物体产生不可预测的物理影响。因此,从某些方面来说,这个问题更加严重。

新系统分析了机器人与环境交互的独特方式,为每个机器人分配了自己的无线电指纹。如果系统识别出来自同一发射器的多个请求,它可能会因为可能是欺诈性的而将其丢弃。

为了测试理论预测,研究人员还使用一系列分布式 Wi-Fi 发射器和一架自主直升机实施了他们的系统。

通常,基于无线电的位置确定需要多个接收天线。根据相位信息,可以确定信号到达的方向。