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做肮脏的工作
为了减少联合部队对设备和车辆进行彻底净化的人力需求和风险，研究人员正在开发自主机器人系统，该系统可以识别和绘制表面化学或生物战剂 (CWA/BWA) 污染的地图，然后对表面进行净化为了减少人力需求和联合部队彻底净化设备和车辆污染的风险，研究人员正在开发自主机器人系统，该系统可以识别和绘制化学或生物战剂（CWA/BWA）污染的地图表面，然后对表面进行净化，并清理车辆以便不受限制地使用。
来源:美国国防视觉信息分发服务美国弗吉尼亚州贝尔沃堡
2022 年 7 月 9 日
礼貌报道
为了减少人力需求和联合部队彻底净化设备和车辆的风险，研究人员正在开发自主机器人系统，该系统可以识别和绘制表面化学或生物战剂 (CWA/BWA) 污染图，然后净化表面，并清理车辆以供无限制使用。大型设备被 CWA/BWA 污染后，必须彻底净化至现场可检测的最低水平，才能进行安全、无限制的操作。这些净化作业需要大片指定区域、巨大的后勤支持（例如水和净化剂）以及大量人力。在净化操作过程中，还存在扩散污染的风险。国防威胁降低局 (DTRA) 化学和生物技术部作为化学和生物防御计划的联合科学技术办公室 (JSTO)，正在与研究人员合作开发下一代净化的自主系统。来自美国陆军作战能力发展司令部化学生物中心 (DEVCOM CBC)、地面车辆系统中心 (DEVCOM GVSC) 和陆军研究实验室 (DEVCOM ARL) 的研究人员正在开发用于设备和广域净化的自主净化系统 (ADS)。 ADS 将是一个相互依赖的系统，它集成了：
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