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特隆赫姆
Trondheim 是一种自主水下航行器，能够在 6,000 米的深度进行长时间、高精度的自主水下搜索。
来源:美国海军事实档案描述美国海军打捞和潜水监督员 (SUPSALV) 特隆赫姆 (Kongsberg Hugin AUV) 是一种自主水下航行器，能够长时间、高精度地自主进行水下搜索，深度可达 6,000 米 (20,000 FSW)。
描述该系统由自动驾驶汽车、发射滑橇和操作和维护车组成。SUPSALV 最新的 AUV 能够进行声纳搜索、多波束测绘、海底剖面测量、磁感应和高分辨率静态相机观察。
特点该车辆可以以三种模式运行：自主、监督和轨迹模式。自主模式无需操作员输入，车辆会按照预先计划的路线行驶，运行时间长达 50 小时。在监督模式下，操作员会接收实时有效载荷数据以进行质量管理。
特点Hugin AUV 配备声学通信链路，可实时监控车辆状态、位置和有效载荷传感器功能。声学链路还增加了从车辆实时接收有效载荷数据的能力，作为质量衡量标准，确保有效调查。
SUPSALV 特隆赫姆的有效载荷合成孔径声纳配备 HiSAS 2030 技术高分辨率干涉合成孔径声纳，分辨率为 4cm x 4cm，扫描范围为 300 – 600 米，每日覆盖范围为 4-10 平方海里。该系统可空运，可在任何有能力的平台上运行。一般规格 车辆长度：23 英尺（7 米）直径：2.5 英尺（0.75 米）重量：4359 磅（1977 公斤）性能深度：6000 米海水标称测量速度：3.8 节
一般规格 车辆长度： 直径： 重量： 性能深度： 标称测量速度：