陆军研究人员致力于让机器人自给自足

陆军期待空中和地面自主代理团队

来源:美国陆军作战能力发展司令部研究实验室
左图:研究人员展示着陆过程中的数据和坐标系可视化,中图:Gazebo 模拟视图,右图:覆盖标记检测的模拟摄像机视图。(图片来源:美国陆军)查看原图
左图:研究人员展示着陆过程中的数据和坐标系可视化,中图:Gazebo 模拟视图,右图:覆盖标记检测的模拟摄像机视图。(图片来源:美国陆军)查看原图
左图:研究人员展示着陆过程中的数据和坐标系可视化,中图:Gazebo 模拟视图,右图:覆盖标记检测的模拟摄像机视图。(图片来源:美国陆军)查看原图 左图:研究人员展示着陆过程中的数据和坐标系可视化,中图:Gazebo 模拟视图,右图:覆盖标记检测的模拟摄像机视图。 (图片来源:美国陆军) (图片来源:美国陆军) 查看原文

马里兰州阿德菲 - 未来战场将依靠空中和地面自主代理团队执行任务,无需士兵干预。

陆军研究人员开发了一种独特的方法,允许旋翼无人机在没有 GPS 帮助的情况下降落在移动的无人地面车辆上,并在继续执行下一个任务之前进行充电。

美国陆军作战能力发展司令部(简称 DEVCOM,陆军研究实验室)的陆军研究员 Stephen Nogar 博士表示,自主空中和地面代理团队将能够在对人类来说过于偏远或危险的搜索和救援环境中开展行动,但通常需要广泛的定位和通信基础设施。

Stephen Nogar 博士 陆军研究实验室

Nogar 和实验室的其他研究人员开发了一种简单的方法,最大限度地利用现代机器人工具,实现旋翼无人机在移动的 UGV 上着陆,而无需外部定位系统的帮助。

研究 (图片来源:美国陆军) 查看原文 DEVCOM . .