ARIBO 概述演示
安装和基地运营应用机器人 (ARIBO)
来源:美国陆军地面车辆系统中心安装和基地运营应用机器人
概述
安装和基地运营应用机器人 (ARIBO) 是一种不同的技术转型方法。它协调开发、投资和运营使用，以加速部署自动化技术。它提供了在政府机构之间协调目标的机会，并以可承受的方式利用联邦对自动化地面系统（例如 DOT、NASA、DOE、VA 等）的投资来实现共同目标。
ARIBO 是一个活生生的实验室概念，它产生“共同进化”的技术和社会行为价值 - 数据收集、可靠性分析以及技术和行为改进的循环。随着用户越来越熟悉和习惯使用和与自主系统交互，他们会学习和调整自己的行为；同时，系统会得到改进和完善，以适应用户行为和紧急运营需求。
目标
技术可以提高道路上车辆的效率和安全性。需要技术和操作改进才能充分了解最有利和最具成本效益的应用，从而加速（半）自主系统的广泛采用。ARIBO 将调查四个广泛的作战领域，在这些领域中，技术支持基地和 CONUS 作战场景，并且很可能很好地转化或促进向作战人员动能或服务支持作战的过渡。这些 CONUS 应用是：1）个人机动性，2）物流和车队行动，3）仓储和维护，以及 4）安全行动。需要探索和改进的技术问题包括：能源效率、系统可靠性、系统耐久性、V2X 通信、数据传输安全、HMI、避障、导航和制图以及容错。
作战概念
ARIBO 战略目标：
1. 通过自动化系统对用户和非用户进行社交化
3. 生成经验数据（例如性能、可靠性、维护等）