How to standardize your end-effector strategy: A practical guide for robotic integrators
为什么每次都要重新设计您的夹具设置？太多的集成商仍然从头开始设计每个末端执行器，从而浪费了时间、利润和每个项目的一致性。如果您的团队可以在 Fanuc、Doosan、Omron 等每个机器人品牌中重复使用一个经过验证的夹具工具包，并在几分钟内从安装到首次挑选，结果会怎样？标准化的末端执行器策略可让您更快地交付、简化维护并在不增加复杂性的情况下扩展业务。这不是限制灵活性，而是更智能地工作，并不难。了解如何标准化您的夹具策略并将可重复性转化为您的最大优势。
High Precision Micro-Positioning Actuators Available for Fast Delivery
专为光学对准、精密自动化和研究应用而设计
Festo unveils new compact vacuum generator for robot end effectors
工业自动化专家 Festo 推出了“OVEH”紧凑型真空发生器，这是一种多功能创新的臂端工具 (EOAT) 解决方案，旨在增强人机协作 (HRC) 和其他机器人应用。 OVEH 具有集成传感器和精确的阀门控制功能，加入了 Festo 不断增长的 EOAT 技术组合，这些技术旨在满足不断变化的需求 [...]
Interview with Spike Dynamics CEO: Developing muscle-like piezoelectric actuators
Spike Dynamics 是一家年轻的机器人公司，有着异常雄心勃勃的目标：让机器像活组织一样移动。该公司总部位于美国，由创始人兼首席执行官 Alexander“Sasha”Sergeev 领导，正在开发超紧凑的肌肉状压电执行器，可以在微观尺度上提供高精度和力量。最初设计用于血管内[...]
HydroGraph awarded new US patent for ‘fractal graphene’-based actuator technology
超纯石墨烯生产商 HydroGraph Clean Power 已获得一项新型致动器技术的美国专利，该技术使用导电多孔碳材料（包括 HydroGraph 专有的“分形石墨烯”）来产生受控机械力。这标志着 HydroGraph 实验室开发的发明获得了第一项美国专利，这是公司战略的一部分 [...]
How to choose the right standard gripper for your cobot projects
在机器人集成中，节省的每一个小时都意味着一个更有利可图的项目。然而，集成商面临的最大时间消耗之一是为每个新的机器人设置选择、定制和微调末端执行器。这就是为什么向标准化机器人夹具（特别是自适应、即插即用夹具）的转变正在改变集成商的工作方式。他们不是从头开始，而是构建更快、更可靠、更可扩展的自动化单元。
Video Friday: This Drone Drives and Flies—Seamlessly
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差速传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝转换进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。[ HiPeR Lab ]我欣赏 NEO 的柔软设计，但这些手指看起来非常脆弱。
Robotic Fish Zips Through Water With Flexible Electromagnetic Fin
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。鱼能够在水中快速游动，并通过尾巴轻轻一抖就转弯。研究人员一直试图用水上机器人取得类似的结果。事实上，中国的一个研究小组已经在使用柔性电磁鳍方面取得了进展，该鳍可以以每秒 405 毫米（或 1.66 体长）的速度推动水下机器人。该团队的机器人游泳者还可以在仅 0.86 体长半径的范围内进行转身。中国浙江大学海洋传感国家重点实验室助理教授周方浩帮助指导了这项研究。周指出，鱼类敏捷、高效且适应性强，而用机器人模仿这些品质是一项挑战。“由电机驱动的传统机器人鳍可以产生强大的推力，但它们通常笨重且僵硬，
Schaeffler and Neura Robotics agree ‘future-oriented technology partnership’
舍弗勒和认知机器人领域的高科技公司 Neura Robotics 表示，他们已达成“开拓性技术合作伙伴关系”。此次合作涵盖人形机器人关键部件的开发和供应，例如创新执行器。此外，舍弗勒将在其全球生产网络中部署 Neura 的人形机器人，并集成 [...]
Ultrasound Makes Artificial Muscles Bubble to Life
充满微小气泡的软凝胶可能看起来不太像。但当用超声波脉冲时，这种材料的行为就像天然肌肉一样：以惊人的力量收缩、抓握和举起。本周《自然》杂志报道了这一发现，它引入了一种新型人造肌肉——不是由电线、电池或泵供电，而是由声音供电。这些“气泡肌肉”背后的声学技巧为无线控制、快速响应甚至深层组织操作打开了大门。这可能会导致软机器人能够以栩栩如生的敏捷性在狭窄的空间中蠕动，手术工具可以在体内弯曲和弯曲，或者温和的抓手可以操纵易碎的物体而不破坏它们。 “从医学角度来看，这真的很酷，”西北大学材料科学家瑞安·特鲁比（Ryan Truby）说，他没有参与这项研究。 “他们使用相对简单的方法，但他们以巧妙的新方式将
Figure AI shows latest robot – Figure 03
Figure AI 刚刚推出了其最新的 Android 机器人，Figure 03。新机器人比之前的机器人有很多改进，例如，重新设计的手，包括更柔软的指尖、改进的抓握力和手中的新摄像头、通过电磁感应进行无线充电、提高扭矩密度的更快执行器、改进的音频系统、改进的摄像头 [...]
