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驯服扩散变压器中的异常标记

Taming Outlier Tokens in Diffusion Transformers

我们研究用于图像生成的扩散变压器 (DiT) 中的异常标记。先前的工作表明,视觉变压器(ViT)可以产生少量高规范令牌,这些令牌在携带有限的本地信息的同时吸引了过多的注意力,但它们在生成模型中的作用仍未得到充分探索。我们证明这种现象出现在现代表示自动编码器(RAE)-DiT 管道的编码器和降噪器中:预训练的 ViT 编码器可以产生离群表示,而 DiT 本身可以开发内部离群标记,尤其是在中间层......

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,第 37 卷,第 8 期,2026 年 8 月

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 8, August 2026

1) 神经网络硬件加速的下一代数字预失真:趋势、挑战和未来作者:M. T. Khan、Y. Ding、G. Goussetis 页数:3503 - 35232) 移动机器人学习运动规划与控制调查:迈向具身智能作者:M. Wang、Y. Niu、B. Wang、W. Zhang、C. Wang页数: 3524 - 35443) PosFormer: 通过全局-局部特征融合网络进行广义室内定位作者: X.Xiao, Z.Yao, X.Gao, M.Sheng, D.Peng, M.Zeng页数: 3545 - 35584) Adversarial Augmentation With Maximum

EU Motors 的目标是到 2026 年生产 350,000 多个无人机电机,通过专有知识产权、定制机器人和定子制造扩大美国足迹

EU Motors Targets 350,000+ Drone Motors in 2026, Expanding U.S. Footprint with Proprietary IP, Custom Robotics, and Stator Manufacturing

EU Motors 是西方领先的高性能无刷无人机电机制造商,在波兰克拉科夫和佛罗里达州哈伦代尔海滩设有自动化工厂,今天宣布计划于 2026 年第四季度在其美国工厂建立独家定子生产并部署下一代内部建造的机器人装配线。

为什么你应该关心你的机器人是否是复制品

Why You Should Care If Your Robot Is a Copy

Zac Bogart 生产机器人总裁 您可能在贸易展上或收件箱中见过它们:看起来非常熟悉的协作机器人,价格却好得令人难以置信。相同的轮廓、相同的关节布局、几乎相同的编程接口——由您从未听说过的制造商以极低的成本提供。对于考虑自动化投资的机械车间或工厂来说,这种价格差距很诱人。但在你把一个看起来很像的机器人放在地板上之前,它是......

船舶工程师船舶数据管理器

Vessel Data Manager for Marine Engineers

船舶工程师的船舶数据管理器 https://youtu.be/CGJGusc7Grs?si=nhHwutOdQSuVwfin 船舶现在通过传感器、自动化、计划维护系统、中午报告、燃油报告和数字平台生成更多信息。公司需要能够理解这些数据并将其转化为有用见解的人员。普通的数据专业人员可能了解仪表板和工具,但可能不了解船舶机械。 […]船舶工程师后船舶数据管理器首先出现在商船解码中。

特斯拉与中国的关系会让 SpaceX 的合并搁浅吗? - 以及更多加州大学洛杉矶分校媒体

Will Tesla’s China ties keep a SpaceX merger grounded? — and more UCLA media

在《经济时报》一篇关于特斯拉与中国的关系如何阻碍特斯拉与 SpaceX 合并的文章中,加州大学洛杉矶分校安德森管理学院专门研究全球供应链的教授克里斯托弗·唐 (Christopher Tang) 解释说,一个潜在的解决方案——与中国达成单独的特斯拉许可协议——可能会带来监管风险。他表示,持续向中国实体转让技术,例如自动驾驶软件升级,可能会违反美国规则。在《洛杉矶时报》上了解有关加州大学洛杉矶分校的更多信息。

Merlin 推进自主飞行系统走向认证

Merlin Advances Autonomous Flight System Toward Certification

新西兰监管机构完成了对飞行控制和自动通信功能的软件验证审查。

无人机交付的除颤器帮助瑞典挽救心脏骤停患者

Drone-delivered defibrillator helps save cardiac arrest patient in Sweden

无人机交付的自动体外除颤器 (AED) 在瑞典布罗斯一名院外心脏骤停男子的成功复苏中发挥了关键作用,凸显了无人机在紧急医疗响应中日益重要的作用。该事件发生于 2026 年 7 月 19 日,当时一架 Everdrone 无人机与一辆救护车一起自动出动,作为 [...]

使用约束规划确定 NHL 季后赛的关键场景

Determining playoff clinching scenarios in the NHL using constraint programming

AWS 生成式 AI 创新中心构建了一个自动化系统,该系统使用约束编程和自定义树搜索,以数学确定性确定 NHL 球队何时以及如何获得季后赛席位。该方法已根据 NHL 四个完整赛季的正式公布结果进行了验证。

网络安全领导者希望员工具备哪些素质?这 3 项技能胜过认证和经验

What do cybersecurity leaders want in staff? These 3 skills beat certifications and experience

现在,认证和多年的经验只能让您在网络领域走得更远。自动化意味着新技能不断涌现。

放羊机器狗在 Ekka Royal Queensland 展会上接受测试 — 视频

Sheep-herding robot dogs put to the test at the Ekka Royal Queensland show — video

阳光海岸大学的学生项目正在尝试使用机器狗来放羊,并在布里斯班展览场公开演示这些装置。机电一体化高级讲师 David Alonso-Caneiro 博士表示,长期目标是确定有一天在农场使用类似机器作为全自动工具的可行性继续阅读...

世界银行:人工智能可以在就业中断的情况下推动印度的增长

AI can turbocharge India's growth despite job disruption: World Bank

人工智能可以在本十年结束之前显着促进发展中经济体的增长。印度在人工智能应用方面处于领先地位,通过天气预报和增加技术活动使农民受益。金融科技贷款机构使用人工智能进行信用评分,向服务不足的企业和工人提供贷款。各国政府必须迅速缩小权力、连通性、技能和机构质量方面的差距。人工智能可以使一些工作自动化,同时补充低收入国家的许多其他工作。

不断上升的人工智能成本增强了 PHL 外包竞争力

Rising AI costs seen bolstering PHL outsourcing competitiveness

房地产咨询公司仲量联行 (JLL) 菲律宾表示,外包行业可能会保持与人工智能 (AI) 的竞争,因为操作该技术的“代币”成本不断上升可能会阻碍企业实现全面自动化。尽管该公司对人工智能长期减少办公室占地面积的潜力仍持谨慎态度,但预计 2026 年将 [...]

[软体动物 • 2022] Dendronotus shpataki • 来自日本海的 Dendronotus 属(腹足纲:裸鳃亚纲)新种:公民科学对海洋动物学的贡献

[Mollusca • 2022] Dendronotus shpataki • A New Species of the Genus Dendronotus (Gastropoda: Nudibranchia) from the Sea of Japan: a contribution of citizen science to marine zoology

Dendronotus shpataki sp.十一月Ekimova, Mikhlina, Antokhina & Schepetov, 2022 DOI: 10.31610/zsr/2022.31.1.3 Researchgate.net/publication/358210579Photos by Andrey Shpatak. 摘要 裸鳃类 Dendronotus Alder et Hancock, 1845 是北方和北极生态系统,由于其高度的神秘多样性,最近受到了相当大的关注。在这里,我们描述了一个新种 Dendronotus shpataki sp。十一月使用当地公民、潜水员和水下摄

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Changi, SATS rolls out new ‘autonomous’ wheelchairs

樟宜机场集团 (CAG) 和地勤合作伙伴 SATS 在对行动不便的乘客 (PRM) 进行试验后,已开始在樟宜机场部署自动轮椅的第一阶段。 [...]

这款 2024 款 Cirrus SR20 G7 是一款超越现代的“待售飞机”首选

This 2024 Cirrus SR20 G7 Is a More-Than-Modern ‘AircraftForSale’ Top Pick

现代单机配备最新的第 7 代升级、双触摸屏控制器和自动燃油管理。

媒体:Vigilant Aerospace 推出 FlightHorizon ALERT 服务

Media: Vigilant Aerospace Launches FlightHorizon ALERT Service

AirPro News 报道了 Vigilant Aerospace Systems 推出的 FlightHorizon ALERT,这是一项全面管理的空域感知和警报服务,适用于通用航空机场、关键基础设施站点和其他需要更好地了解附近有人驾驶的飞机和无人机的设施。文章强调了该服务的低基础设施设计及其提供自动监控的能力[...]帖子媒体:Vigilant Aerospace 推出 FlightHorizo​​n ALERT 服务首先出现在 Vigilant Aerospace Systems, Inc. 上。

IEEE 进化计算汇刊,第 30 卷,第 4 期,2025 年 8 月

IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 30, Issue 4, August 2025

1) 客座社论:进化计算遇见大语言模型作者:M. Jiang、L. Feng、Q. Zhang、K. C. Tan 页数:1330 - 13322) Spike-Driven Lightweight Large Language Model With Evolutionary Computation作者:M. Zhang、W. Wei、Z. Zhou、W. Liu、J. Zhang、A. Belatreche、Y. Yang页面: 1333 - 13463) 用于智能代码完成的进化计算增强型大语言模型作者: D. Liu, Z. Tan, G. G. Yen, S. Duan, Y. Zhou