The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日，荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松，用时50分26秒，比人类世界纪录快了7分钟，比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的？是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能？他们是如何击败知名度更高的 Unitree（据报道，Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛）？我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人，从那时起，我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人，这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中，我们将研究基本的约束条件，以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面（“站立阶段”）和身体在空中飞行（“空中阶段”）的交替
What Amazon’s Astro Taught Me About Giving Robots a Soul
2018 年，亚马逊聘请我担任其首款消费类家用机器人 Astro 的首席 UX 声音设计师。 Astro 使用摄像头和其他传感器来绘制和导航您的家庭和工作场所，并且可以主动巡逻、检查亲人并使用其内置货箱运输小物品。虽然有明确定义的功能集和外形尺寸，但最初没有字符方向。事实上，甚至在 Astro 有了名字之前，就有两个主要问题——它只是带轮子的 Alexa，还是一个有自己性格的机器人？Astro 团队存在分歧。一种选择是专注于 Alexa，并将移动机器人简单地视为一种附加实用程序。我与 UX 团队的大多数成员一起主张 Astro 不要专注于 Alexa。我们的信念是，一个在你家中移动并有意转向你
Video Friday: Do Robots Even Need Legs?
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！ Eno 是我们的第一个代理机器人：人工智能代理和通用机器人作为一个系统工作。它在现实世界中推理、计划和行动。人在于能力，而不在于形式。每个细节都有其
打开数十个浏览器选项卡可能不仅仅是一种习惯；心理学家认为它们代表着未完成的任务和推迟的决定。这种“蔡加尼克效应”让不完整的目标在我们的脑海中保持活跃，将我们的浏览器变成可视化的待办事项列表。虽然这种数字混乱的目的是帮助记忆，但矛盾的是，它可能会导致压力和不知所措，提醒我们所有未完成的事情。
Yoga enhances physical, mental, emotional resilience of armed forces personnel: Army Chief
陆军总司令乌彭德拉·德维维迪 (Upendra Dwivedi) 强调瑜伽在增强士兵身体、心理和情绪恢复能力方面的作用，称其为一种生活方式。他强调了它对于人员在充满挑战的地形中培养内在稳定性和动力的重要性。德维维迪将军还赞扬印度陆军的实力以及武装部队在“辛多尔行动”等行动中的成功协同，强调了印度对国家安全的承诺。
ED summons former Kerala CM's daughter again in CMRL money laundering case
执法局已于 6 月 29 日传唤 Pinarayi Vijayan 的女儿 Veena T，就洗钱案件进行第二轮讯问。调查的重点是矿业公司 CMRL 涉嫌向 Veena 已倒闭的 IT 公司 Exalogic Solutions 支付 27.8 亿卢比，但没有提供任何服务。教育局消息人士表示，在审查初步陈述和证据后，有必要进行进一步询问。
Quote of the Day by Queen Elizabeth I: ‘Those who appear the most sanctified are…’
女王伊丽莎白一世出生于 1533 年，在 1558 年登基之前经历了动荡的早年生活。她的统治开创了伊丽莎白时代，这是英国政治、商业和文化显着发展的时期，包括艺术和文学的繁荣。她富有洞察力的引言警告人们不要仅仅根据外表的虔诚来判断，并敦促通过一致的行动来辨别真实的品格。
From Rs 6 LPA to a ₹2 crore US salary: How a Pune graduate transformed her career
一名浦那毕业生从年薪 60 万卢比到美国高薪工作的经历鼓舞了许多人。 Devshree Bharatia 分享了她的策略，强调在工作申请和定制简历之外建立在线可见性。她的建议包括持续在 LinkedIn 上展示、展示项目以及针对面试进行彻底的公司研究，旨在帮助其他人加速职业发展。
2026 年父亲节引述：一句辛酸的阿拉伯谚语“除了她的父亲，没有人能够让女性成为女王”，引起了深刻的共鸣，尤其是在父亲节。它强调了父亲在女儿的自我价值、尊重和情感安全方面的基础性作用。这种永恒的智慧凸显了父爱和指导如何塑造女儿对自身价值的认知，让她感觉自己是生活中的皇室成员。
Parliament panel to review India's economy amid global turmoil and growth concerns
一个重要的议会委员会将在全球冲突和贸易不确定性的背景下审查 2025-26 年印度不断变化的经济格局。财政常设委员会将审查增长、通货膨胀、就业和投资，寻求财政部、印度央行和专家的意见。这项重要的研究是在印度应对地缘政治紧张局势并旨在保持强劲的经济扩张之际进行的。
阿杰梅尔警方正在调查涉嫌出售 NEET 试卷的指控。据报道，一名来电者联系了一名学生，声称拥有该论文并索要 3 万卢比。据称，打电话的人通过视频通话展示了似乎是报纸的内容。警方已提出投诉，正在努力查明打电话者的身份，并核实所称试卷的真实性，怀疑存在针对学生的潜在欺诈行为。
印度初创公司 Skydrop 推出了一款阳台安装的安全电缆系统，专为面临紧急情况的高层居民而设计。当电梯无法使用时，这一创新解决方案提供了一条潜在的疏散路线，并通过安全带和登山扣系统进行了演示。该公司强调其低维护、干布清洁设计，敦促住宅社区优先考虑此类安全基础设施以及紧急情况下的豪华设施。
Vance arrives in Switzerland for Iran peace talks with Hormuz in spotlight
美国副总统万斯抵达瑞士，启动与伊朗的重要核谈判，旨在巩固一项脆弱的临时协议。然而，随着黎巴嫩冲突升级以及伊朗有争议的关闭霍尔木兹海峡，谈判面临直接障碍。尽管面临这些挑战，美国和伊朗谈判代表仍在进行为期 60 天的关键冲刺，以敲定对全球经济和安全影响的技术细节。
调查涉嫌挪用拉姆神庙捐款的特别调查小组面临挑战，因为闭路电视录像仅保留 45 天。调查人员怀疑数据被篡改，并正在进行取证分析以恢复已删除或更改的数据。寺庙工作人员的声明中出现了矛盾，而该信托基金声称内部审计正在进行中，并且没有出现盗窃的证据。
FIFA World Cup 2026: Iran coach says team still faces unfair treatment from US ahead of second match
伊朗队主教练阿米尔·加勒诺伊对美国在世界杯上实施的旅行限制和签证问题表示失望，影响了他的球队的备战。尽管面临这些挑战，他仍然对国际足联的干预持乐观态度。加勒诺伊强调了球队对国家的奉献，并呼吁公平对待，强调足球应该与政治分开。比利时的托马斯·莫尼耶 (Thomas Meunier) 表达了同理心，并将其与冲突中的乌克兰进行了类比。
Uttarakhand government rejects "communal angle" in Hemkund Sahib Yatra incident
北阿坎德邦政府周六澄清，最近报道的 Hemkund Sahib Yatra 期间发生的有争议事件在任何情况下都不应被视为宗教争端。政府警告称，将对任何试图从公共角度讨论此事的人采取严厉行动。
Tamil Nadu: One killed, 26 injured in explosion at firecracker factory in Thoothukudi
泰米尔纳德邦 Thoothukudi 地区的一个鞭炮装置发生毁灭性爆炸，造成 1 人死亡、26 名工人受伤，其中 3 人伤势严重。巴拉吉消防工厂的爆炸造成严重的结构损坏。与此同时，在德里，消防队员迅速控制了沙赫德拉电子仓库的大火，防止进一步蔓延。对泰米尔纳德邦爆炸原因的调查正在进行中。
Come inside Iran's World Cup hotel in Mexico, where fans turn up to cheer
尽管政治障碍和签证问题迫使伊朗世界杯队迁往墨西哥蒂华纳，但他们周围却充满了欢腾的气氛。忠实的粉丝（其中一些来自美国各地）聚集在他们的酒店，提供坚定不移的支持。该队面临着后勤方面的挑战，包括旅行限制，但他们仍然决心以“伊朗自豪感”克服这些挑战，因为他们的足协准备向国际足联提出投诉。
